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可惜，他碰到了高长恭。
谨慎的于瑾怎么也不会想到，自己万无一失的计策还会有疏漏，正当他的部队全部进入高长恭的伏击圈后，前方几声巨响轰鸣，在高长恭的命令之下，北齐士兵一拉引线，将一批地雷引爆，在最前方的西魏重骑兵部队便被炸了个七荤八素，更糟糕的是，从未接受过这种情况训练的战马被地雷引发的轰鸣声所惊吓，便下意识地想要将背上的骑手甩下马背，不一会儿，受惊的马开始不受控制，乱撞起来，这些身披重甲的马瞬间便将西魏重骑兵方队的阵型冲乱，当然，伴随着地雷一同席卷而来的还有北齐弓弩手的乱箭，这些弓弩手专挑没有重甲的轻骑兵下手，西魏的轻骑兵毫无防备，瞬间便被弓弩手射落了一片。
“有伏兵！注意隐蔽，轻骑兵前部掩护后部，后撤！”于瑾一见情况不对，远远的更是望见前方自己的重骑兵方阵已乱，向前冲锋已然是不可能，只能下令撤退，放弃这些重骑兵让他们自生自灭去了。
高长恭见西魏这边阵型出现破绽，直接率领着一千步卒从西魏轻重骑兵阵型断开的地方组织了一次穿插，等到前方重骑兵军团的混乱稍止后，等待他们的，便是已经由长枪和巨盾组织好的，严阵以待的步兵方阵，将重骑兵这边和轻骑兵边的战场隔绝开来。没有冲锋给骑兵施加的动能，西魏重骑兵想要破开步兵方阵和大部队汇合也极为困难。
而轻骑兵战场这边，虽然第一波被打了个措手不及，听令后稍微缓过神来的西魏部队此时也开始组织反击，互相掩护着撤退，一些轻骑兵们拿出弓箭，顶着箭雨，利用马匹和一些军械车的掩护，开始和北齐弓弩手对射起来，另外还有一些受到箭雨波及较少的骑兵已经调整好队形准备向山上组织冲锋，虽说北齐这边占据高处丘陵，有地理优势，但人数毕竟相差较为悬殊。面对组织起来的西魏军队，北齐军队也拿出了第二大杀器——高长恭命人赶制的一百具连弩，受军中当时的材质和技艺所限，匆匆赶制的这一百具连弩很容易损坏，射两三轮弓弦基本就断了，基本上就是一次性产物，但这也已经足够。北齐军队在弓弩军军主郗文星的指挥之下，一百名手持连弩的弩兵对着冲锋上来的西魏骑兵就是几发齐射，好不容易组织起来的西魏军队被这几轮扫射几乎一扫而空，这时，仰攻的劣势也体现出来了，冲锋吃力不说，前方的骑兵被射得人仰马翻，连带着后面的骑兵也会遭殃，几轮齐射，西魏轻骑已然是付出了几百人的伤亡，阵型也愈发混乱，再也不能组织冲锋。
此刻，进攻线路被阻挡的西魏重骑兵部队见无法从高长恭这里打开缺口，便想调转马头冲出谷外，见西魏军队已然军心涣散，斗志全无，此刻在山上的北齐骑兵便借着地理优势，呼啸杀出，准备对西魏的残兵作最后的合围，这，也成了压到骆驼的最后一根稻草。于瑾一见山上还有北齐的骑兵部队，即将对自己形成合围之势，已然是无力回天，连命令也来不及下，抓住北齐这边包围圈还未形成的机会，便纠集一伙残兵加速突围，迅速打开了一道缺口，逃出谷外，北齐这边因为兵力有限，便只好放了于瑾突围逃走，转而围攻那些还在谷中抵抗的部队。
主帅都已经逃走，但西魏的骑兵依然很少有投降之人，西魏核心之地关中地区为旧秦之地，民风纯朴好战，都以投降逃跑为耻，要是换作北齐和南朝的军队，这种情况，大概率就直接缴械投降了。最终，苦战了三个时辰，高长恭依靠着地形优势和包围战带来的心理优势，终于将这一伙骑兵尽数歼灭，但自身也付出了不少的伤亡。
亲自率领士兵冲锋陷阵的高长恭身上也受了几处轻伤，样子有些狼狈。接过手下递过来的战报，他终于露出了胜利的微笑，这次战斗，北齐俘获西魏战马两千余匹，装备、铠甲更是数不胜数，西魏骑兵损失惨重，被斩首九千余，负伤被俘，以及缴械投降的有三千余人，还不算被炸死和被战马撞死的那些重骑兵，于瑾带着只有千余的残兵突围而走，虽说北齐这边最后也付出了一千余人的伤亡，但绝对是一场精彩的伏击战役，是一场大胜。
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