简单的浮桥前，做先锋的两个连队都已经上好了短矛，他们要在过河之后应对可能的突发情况。
主要是防备齐军一些剑士技击士的散阵肉搏，为后续的连队列阵争取时间。
跟在他们后面的四个连队并没有上短矛，因为那样会极大影响装填的速度。
连代表带头先过了河，先过河的两个连队还没有列好阵，一些善于单打独斗的技击士就用松散的队形冲了过来，意图袭扰。
本来驱赶他们是骑兵要做的，但是骑兵在这种狭小的地方没办法展开，先过河的两个骑兵连正在和齐军的骑兵在侧翼缠斗。
先过了河的连队在连代表的带领下，立刻组织了一次反冲击，掩护还在挖坑的工兵和后续在浮桥上的后续部队。
司马琼已经走到了桥的中心，他们连队要在桥的北侧列阵，所以是排在第五个过河的位置。
第三第四个过河的连队要在过河后立刻整队，向前推进大约六十步，空出空间方便后续的部队整队。
这时候，一枚齐军的炮弹落在了浮桥附近，司马琼身边的一个伙伴被惊到了河里。
司马琼刚要停下看看伙伴，后面的人大声喊：“快走，不要停留。”
后面的人推了他一下，司马琼被推着往前走，根本没办法停下。
趁着间隙回头看了下，那个伙伴似乎没事，在河里噗通了几下又爬了上去，但是枪和火药都湿了。
这倒未必是坏事，这样的话一会列阵的时候，他就可以不需要在第一排。
等他们连队过了河，最先过河的两个连队已经用插在火枪上的短矛驱赶走了对面的技击士散兵，正在向后撤退。
司马琼观察了一下四周的情况，身体机械地跟着鼓点和军官的口令，向右边转弯。
纵队行军到既定的位置后，站稳后直接转向为横队。
“举枪！”
站稳之后，军官的命令就已经下达。
将手中的燧石枪举起，深吸了几口气，冷静下来，对准了正面。
或许是纵队转横队的速度太快，对面的齐军的反应明显慢了一拍。
司马琼所在连队的正面，不久也出现了列阵的齐军，用着很标准的齐墨战争时候墨家的操练手段和阵型组合。
和韩、魏的重步阵不太一样，韩魏的重步阵因为方阵太厚，阵整而难攻，既是难于进攻也是难以进攻。
阵型的厚度决定了魏韩的步阵想要拉宽正面，只有用错落品字阵，一前一后这样展开。
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